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我正在尝试从一行 gcode 中提取数据，它看起来像以下任何一种：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G00X.500Y-10.
G01 Y10.X20.150

现在我已经创建了与组完美匹配的正则表达式：

(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)

这似乎工作得很好。我为每个结果得到三组数据，例如：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G01  |  G  |  01
X10. |  X  |  10.
Y20. |  Y  |  20.
Z3.0 |  Z  |  3.0
F15. |  F  |  15.

我想要做的是能够检查输入字符串中有哪些值，这样我就可以提取数据并发出位置命令。以上面的例子为例，我想只提取 X、Y 和 Z 值，以便创建它们的向量。当我拥有所有 3 个值时，这很容易做到，但是如果输入字符串为 ，我如何检查第一组中是否存在值G01 X10. Y5.0？

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我刚刚启动了一个有助于提取信息的 GCode 解析库：https ://github.com/chrismiller7/GCodeNet

你可以像下面这样使用它：

var cmd = Command.Parse("G01 X10. Y20. Z3.0 F15.");
var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);

此外，您可以读取整个 gcode 文件：

var gcodeFile = new GCodeFile(File.ReadAllText("file.gcode"));
foreach (var cmd in gcodeFile.Commands)
{
   var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
   var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
   var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);
}

GCodeFile 类将在一行中处理注释、CRC 检查、行号和多个命令。

于 2016-10-25T20:48:33.203 回答
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为了做到这一点，我决定遍历每个正则表达式匹配，然后检查第一组是 X、Y 还是 Z，并使用 switch 语句更改了我的 3D 向量的值。这是代码，以防其他人想要产生类似的东西：

public static void ExtractAll(string gcode)
{
    dataPos = Vector3.zero;

    var match = Regex.Matches(gcode, @"(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)");
    for (int i = 0; i < match.Count; i++)
    {
        switch (match[i].Groups[1].Value)
        {
            case "X":
                dataPos.x = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Y":
                dataPos.y = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Z":
                dataPos.z = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
        }
    }
    print(dataPos);
}

注意要使用正则表达式，您需要包含它的命名空间： using System.Text.RegularExpressions;

于 2016-07-07T18:45:21.543 回答