okuma - 通过 Thinc API 的程序状态

Question

如何通过 Thinc API 获取程序状态，例如中断、停止、进行中、等待、中止等？Okuma.CLDATAPI.DataAPI 和 Okuma.CMDATAPI.DataAPI 的 CProgram 中没有类似的东西。

Answer 1

在车床 API >= 1.9.1 或铣床 API >= 1.12.1（我认为）上，您可以使用CMachine.GetNCStatus function

Public Function GetNCStatus(ByVal enNCStatus As NCStatusEnum) As OnOffStateEnum

传入您要检查的状态，此函数将返回一个布尔错误我的意思是来自 OnOffStateEnum 的 On 或 Off

NCStatusEnum 成员：

• 程序停止：M00、M01
• STM：等待 M 代码、主轴加速或换刀
• SlideHold：滑动保持按钮被按下
• 限位：X、Z 轴处于可变限位位置
• 警报：表示机器处于警报状态
• 运行：机器实际上是在自动或 MDI 模式下运行。

在 API 的早期版本中，可以通过检查 I/O 位来测试一些相同的状态。