我正在尝试为 YUV 相机流的边缘检测实现 Sobel 算法。最初看起来很容易，但我不确定这种方法是否正确：
- 我将过滤器仅应用于 Y 像素分量并执行 U 和 V = 0（黑白图像）。
- 之后，为了检查结果，我通过串口发送帧，但在我将图像从 YUV 转换为 jpg 之前。
黑白图像效果很好，我可以在我编写的 PC 应用程序上看到它，但是当我将 Sobel 过滤器应用于 Y 组件时，我得到了这个：
编码：
#define index(xx, yy) ((yy * width + xx) * 2) & 0xFFFFFFFE // address multiple of 2
(...............)
for (y=1, y < height-1; y++){
for (x=1, y < width-1; y++){
pixel_valueY_h=0.0;
pixel_valueY_v=0.0;
for (j= -1; j<2; j++){
for (i= -1; i<2; i++){
offset= index(x+1, y+1);
pixel_valueY_h += (sobel_h[j + 1][i + 1])* input[offset+1]; //offset+1=> Y component
pixel_valueY_v += (sobel_v[j + 1][i + 1])* input[offset+1];
}
}
offset = index(x,y);
pixel_value= sqrt1((pixel_valueY_h * pixel_valueY_h)+(pixel_valueY_v * pixel_valueY_v));
if (pixel_value > 255) pixel_value=255;
if (pixel_value < 0) pixel_value=0;
//output frame
output[offset] &=0x00; //U and V components = 0
output[offset+1] &=(255- (unsigned char)pixel_value );
}
}
(...............)
关于发生了什么的任何线索？提前致谢。