simulink - 使用 VRML 的 Simulink 3D 动画

Question

我已经使用虚拟现实动画对象[来自 VRML 库] 设置了拖船的动画。但是在查看船的旋转时遇到了麻烦。

更具体地说：我有一个模拟器，我从刚体动力学中及时计算出它的轨迹。这是，我有 x、y、z、phi、theta、psi 与时间的关系。我将平移和旋转与船对应的节点相关联。按下播放时，我可以看到平移和旋转与预期不符。

不确定问题可能是什么。我尝试在 .wrl 中为每个旋转自由度添加一个变换，但我发现这很奇怪，因为当我在一个方向旋转时，我看到对象也在旋转并平移其他方向。

任何帮助都是最受欢迎的。