matlab - 我的时钟出现 Simulink/StateFlow 错误

Question

我使用 StateFlow 在 Simulink 中创建了这个状态机图表：

有两种状态 (S1,S2)，其中一种 (S1) 有 3 个嵌套的并行 FSM，每个有 4 个状态 (SS1, SS2, SS2, SS4) ，我在所有 3 个 FSM (SS1) 中都设置了一个默认状态)，以及主要的两种状态（默认 S2）。

为了测试主 FSM (S1,S2) ，我对所有输入/事件使用了信号生成器。其中一个输入是方波，它是我的主 FSM (1 Hz) 的时钟事件，模拟持续时间为 50 秒。

我遇到的问题是我可以在信号生成器中看到我有一个方波，但是当我把范围放在那个时钟上时，我看到一个方波（从 0 到 49.5 秒然后下降到 0）。

我的时钟呢？什么不能正确喂养我的 FSM？

这是 FSM：

正交子状态是：

详细说明：

在 S1 和 S2 之间

具有时钟信号的信号生成器之一是：

另一个有以下信号：

Answer 1

问题是您使用 ode3 的默认步长。当使用固定步长求解器时，auto步长计算为(StopTime-StartTime)/50。在您的情况下，这给出了 1 的步长。

由于 t = 0,1,2,3,...49 的Clock值为 2，这就是您在范围内看到的内容。在 t =50 时，Clock值为 0，这就是您在范围内看到的内容。

您需要转到下拉菜单的Solver Panel。Simulaton->Model Configuration Parameters然后打开Additional Options选项并将步长更改为更小的值，例如 0.01。

或者（取决于您的其他要求）您可以使用可变步长求解器。