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我必须在工作中驾驶激光，为此我需要与 RS232 中的串行端口通信。由于您在使用激光时必须小心，因此您需要不断读取激光状态（温度、功率等...），为此您必须每 1 或 2 秒发送大量命令（~20） .

我使用 Qt 类QserialPort，我的问题是，当我发送所有命令时，我阻塞了 GUI，程序变得不可用。我阅读了很多关于 QSerialPort 以及如何使用它的内容，例如：Blocking Master、Blocking Slave、Async reader、Terminal 等。我仍然无法弄清楚。

首先我想使用线程，但这个人的回答说这是个坏主意。然后，我尝试不使用线程，但得到了相同的结果。

我想要的是一种与激光通信的方式，它不会使整个程序等待发送的答案以及处理相应的答案。我发送我的第一个命令，激光回答，我处理答案，然后我发送第二个命令，等等......所有这些都在后台。

我当前的实现是基于线程的，但我还有一个没有线程的实现。

我有用于 GUI的MainWindow类，一个Laser类，它知道如何为激光编写消息以理解并理解激光的答案，以及一个LaserThread类打开与串行端口的连接，写入和读取。

要发送命令，我会：

void LaserThread::writeData(const QByteArray &data)
{
    while(m_serialPort->waitForReadyRead(200)){} //Timeout is 200ms
    m_serialPort->write(data);

}

这意味着我在发送新命令之前等待收到答复。我尝试使用 waitForBytesWritten但无法获得预期结果。我必须连续调用这个函数 20 次。

阅读答案：

void LaserThread::readFromFPGA()
{
    if (m_serialPort->bytesAvailable()>0) {
        if (m_serialPort->waitForReadyRead(20)){

            QByteArray response =  m_serialPort->readAll();

            if(response.size()==0)
                return;

            qDebug() << "response" << toDebug(response); //transforms bytes to QString

            if(m_laser->checkMessage(response)) //check msg conformity
                m_laser->handleMessage(response); //process it
        }
    }
}

现在我的两个问题是：

  1. 或者，我等待发送新命令的时间过长，并且 UI 被冻结
  2. 或者，我不会等待太多，发送 25 条消息，只得到一个回复​​。

在不冻结程序的情况下不断与串行端口通信（异步或同步）的正确方法是什么？

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