您好，我正在 Android 上构建一个弱 AI（机器人）应用程序，但我对此很陌生。
上下文：该应用程序是/将由一个 UI 组成，用于启动/停止机器人并修改其设置，屏幕捕获服务以固定间隔（例如每 5 秒）截屏，图像识别模块（OpenCv）和一个触摸模拟服务（Instrumentation 类，MotionEvent 类）。显然，除了 UI，每个模块都应该能够在机器人启动后在后台运行。
问题：制作可以从后台以固定间隔捕获屏幕的服务的最有效、最有意义的方法是什么？
我查找了 MediaProjection API 文档和演示，然后我开始制作一个使用 MediaProjection 记录屏幕的 IntentService 和一个 Timer + 预定 TimerTask 来保存位图，但我有点迷路了。这是我到目前为止所拥有的：
已移除
我觉得我做错了。你能帮我弄清楚如何通过解释、建议、片段、tutos 或任何有用的东西来做到这一点吗？
编辑：确实，使用运行时执行 adb shell 命令要简单得多。 另外，这允许在计算机上进行图像处理，速度更快