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我在我的 Raspberry Pi 上运行 Retropie，我想找到一种使用 GPIO 模拟击键的方法。Xdotool 似乎是我最好的选择，但它不能在本地或通过 ssh 工作。当我输入时，xdotool key 'd'我得到错误：
Error: Can't open display: (null) Failed creating new xdo instance
到目前为止，每个答案都声称要解决这个问题，我必须做一些变化，export DISPLAY=":0" xdotool key 'd'但这没有任何作用，它只是转到下一行。我对linux很陌生，所以提前谢谢。

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我偶然发现了一个对我有用的答案。只需在命令行中以 Pi 的身份运行“xauth”，即可告诉我 xauthority 正在使用哪个文件（在本例中为 /home/pi/.Xauthority。）

希望这可以帮助

export XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority; export DISPLAY=:0; xdotool key Return
于 2016-12-06T12:09:41.343 回答