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我目前正在和我的一个朋友一起做一个涉及 GPS 跟踪的项目。这是我们使用的 Adafruit 的 FONA 3G GPS 板。https://www.adafruit.com/product/3147

我们还使用推荐的有源 GPS 天线。由于我的声誉低，我无法发布指向它的链接。

我们正在 mbed LPC1768 微控制器上对系统进行原型设计。我们编写了自己的 mbed 代码，通过 mbed 上的 UART 向 FONA 发送 AT 命令，然后通过 putty 在计算机上显示回复。我们尝试了几个 AT 简单的 AT 命令，例如制造商信息和​​ SIM 卡信息，都运行良好。我们还尝试了更复杂的 AT 命令来请求电池电量等，并且这些命令也有效。我们现在无法获得 GPS 响应。昨晚凌晨 1 点左右，我们能够使用 AT+CGPSINFO 命令获得 GPS 响应，该命令向我们显示经度、纬度、方位等。然而，它在大约 40 英里处是不准确的。今天，当我们回到它尝试解决这个问题时，我们无法从 GPS 收到任何响应。我们仍然可以收到来自电池电量和其他命令的响应。只是 GPS 没有响应。我们已经在室内和室外尝试过，并让模块在 GPSTEST 模式下运行了一个多小时，但无济于事。

这是我们到目前为止的代码。

#include "mbed.h"

#define FONA_RST p12
#define FONA_TX p13
#define FONA_RX p14
#define FONA_RI p11
Serial fona(FONA_TX, FONA_RX);

Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial esp(p28, p27); // tx, rx
DigitalOut reset(p26);
Timer t;

int  count,ended,timeout;
char buf[4024];
char snd[255];

char ssid[32] = "ycp-web-wifi";     // enter WiFi router ssid inside the                  quotes
char pwd [32] = "YCPnet2005"; // enter WiFi router password inside the quotes

void   SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),sendFONA(),getFONAreply(), FONAconfig(), FONAsetbaudrate();


int main()
{
    reset=0; //hardware reset for 8266
    pc.baud(9600);  // set what you want here depending on your terminal program speed
    pc.printf("\f\n\r-------------ESP8266 Hardware Reset-------------\n\r");
    wait(0.5);
    reset=1;
    timeout=2;
    getreply();

    esp.baud(115200);   // change this to the new ESP8266 baudrate if it is changed at any time.
    fona.baud(115200);
    //ESPsetbaudrate();   //******************  include this routine to set a different ESP8266 baudrate  ******************

    //ESPconfig();        //******************  include Config to set the ESP8266 configuration  ***********************
    FONAconfig();

    while(1) {  
    /* 
        pc.printf("\n---------- GPS Test ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=1\r\n");
        sendFONA();
        timeout=10;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        wait(5);*/

        pc.printf("\n---------- Get Battery Information ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CBC\r\n");
        sendFONA();
        timeout=5;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        wait(1);

        pc.printf("\n---------- Get GPS Coordinates ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CGPSINFO\r\n");
        sendFONA();
        timeout=60;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        /*
        wait(2);
        pc.printf("\n---------- Get Connected Devices ----------\r\n");
        strcpy(snd, "AT+CWLIF\r\n");
        SendCMD();
        timeout=5;
        getreply();
        pc.printf(buf);
        wait(2);*/
    }

}

// Sets new ESP8266 baurate, change the esp.baud(xxxxx) to match your new setting once this has been executed
void ESPsetbaudrate()
{
    strcpy(snd, "AT+CIOBAUD=115200\r\n");   // change the numeric value to the required baudrate
    SendCMD();
}

void FONAsetbaudrate()
{
    strcpy(snd, "AT+IPREX=115200\r\n");   // change the numeric value to the required baudrate
    SendCMD();
}

// FONA Config
void FONAconfig()
{
    pc.printf("---------- Starting FONA Config ----------\r\n\n");

    strcpy(snd,"AT\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);
    strcpy(snd,"ATI\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);
    strcpy(snd,"AT+CGPSAUTO=1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    // Test Mode (0=off / 1=on)
    strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=0\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    /*
    wait(2);
    strcpy(snd,"AT+CGPS=0,1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(5);

    strcpy(snd,"AT+CGPSHOT\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);


    strcpy(snd,"AT+CGPS=1,1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);*/

}

//  +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
void ESPconfig()
{
    wait(5);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    wait(1);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    wait(1);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    timeout=1;
    getreply();
    wait(1);
    pc.printf("\f---------- Starting ESP Config ----------\r\n\n");

    pc.printf("---------- Reset & get Firmware ----------\r\n");
    strcpy(snd,"AT+RST\r\n");
    SendCMD();
    timeout=5;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- Get Version ----------\r\n");
    strcpy(snd,"AT+GMR\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(3);

    // set CWMODE to 1=Station,2=AP,3=BOTH, default mode 1 (Station)    
    pc.printf("\n---------- Setting Mode ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWMODE_CUR=3\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- SoftAP Configuration ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWSAP_CUR=\"ESP8266\",\"\",11,0\r\n");
    SendCMD();
    timeout=10;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    // set CIPMUX to 0=Single,1=Multi
    pc.printf("\n---------- Setting Connection Mode ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIPMUX=1\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

/*
    pc.printf("\n---------- Listing Access Points 2 ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWLAP\r\n");
    SendCMD();
    timeout=15;
    getreply();
    pc.printf(buf);*/

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- Connecting to AP ----------\r\n");
    pc.printf("ssid = %s   pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
    strcpy(snd, "AT+CWJAP=\"");
    strcat(snd, ssid);
    strcat(snd, "\",\"");
    strcat(snd, pwd);
    strcat(snd, "\"\r\n");
    SendCMD();
    timeout=10;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(5);

    pc.printf("\n---------- Get IP's ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n");
    SendCMD();
    timeout=3;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(1);

    pc.printf("\n---------- Get Connection Status ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIPSTATUS\r\n");
    SendCMD();
    timeout=5;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    pc.printf("\n++++++++++ Pinging Site ++++++++++\r\n");
    strcpy(snd, "AT+PING=\"172.31.5.67\"\r\n");  
    timeout=5;
    SendCMD();
    getreply();
    pc.printf(buf);

    strcpy(snd, "AT+PING=\"www.google.com\"\r\n");  
    timeout=5;
    SendCMD();
    getreply();
    pc.printf(buf);

    pc.printf("\n++++++++++ List of APs ++++++++++\r\n");
        strcpy(snd, "AT+CWLAP\r\n");  
        timeout=5;
        SendCMD();
        getreply();
        pc.printf(buf);
}

void SendCMD()
{
    esp.printf("%s", snd);
}

void sendFONA()
{
    fona.printf("%s", snd);
}

void getreply()
{
    memset(buf, '\0', sizeof(buf));
    t.start();
    ended=0;
    count=0;
    while(!ended) {
        if(esp.readable()) {
            buf[count] = esp.getc();
            count++;
        }
        if(t.read() > timeout) {
            ended = 1;
            t.stop();
            t.reset();
        }
    }
}

void getFONAreply()
{
    memset(buf, '\0', sizeof(buf));
    t.start();
    ended=0;
    count=0;
    while(!ended) {
        if(fona.readable()) {
            buf[count] = fona.getc();
            count++;
        }
        if(t.read() > timeout) {
            ended = 1;
            t.stop();
            t.reset();
        }
    }
}

这里还有我们正在使用的 ESP 模块的代码，但它已被注释掉，我认为这不是问题所在。

这是我们运行此代码时得到的响应。FONA 的输出

我们在室内和室外都试过了，调用函数之间的时间不同，但似乎没有什么能使它起作用。这尤其令人气愤，因为这至少给了我们昨晚的坐标，即使它是错误的。现在，正如你所看到的，它根本没有给我们坐标。

有谁知道这里可能是什么问题？似乎因为这个板子比较新而且未经测试，对于这些问题没有一个很大的支持小组。感谢您提供的任何帮助！

旁注：有人知道 AmpI/AmpQ 值是什么意思吗？我们认为它与信号强度有关，但似乎相当随意。

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2 回答 2

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如果您使用的是有源天线，则需要焊接称为“偏置”的跳线。该跳线位于 GPS 天线连接器旁边。

这立即为我解决了问题:)

于 2019-05-19T01:13:08.223 回答
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这只是硬件故障。Adafruit 向我们发送了一个新的 FONA 模块作为免费更换，更换模块运行良好。输出以度分为单位，需要转换为十进制分。

于 2016-08-21T20:39:18.463 回答