omnet++ - 计算车辆的方向（Veins/Omnet++/Sumo）

Question

是否可以（通过 TraCIMobility）在 Veins 中计算（获取）车辆的方向？我想知道两辆车是否朝相反的方向行驶。我想我可以通过getAngleRad()方法做到这一点（如果它们朝相同的方向移动，它们会落入同一个象限，如果相反，它们会落入相反的象限），但我不确定它是否正确。（子问题：另外，getAngleRad() 为每个象限返回的确切值是多少？）

Answer 1

您是对的：getAngleRad()以弧度返回车辆的航向（从-pi到 ，但不包括+pi）。值0表示车辆向东行驶；值pi/2表示它正在向北；等等