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我正在使用 STM32F446 开发一个需要 3x SPI（我是所有这些方面的大师）和 SDIO 接口的应用程序。

其中 2 个 SPI（SPI1 和 SPI2）是需要每 1ms 读取一次的传感器。对于 SPI1，我需要写入 1 个字节，对此的响应将是值。对于 SPI2，我需要写入 1 个字节，然后读取 6 个字节。

第三个 SPI (SPI3) 和 SDIO 用于通信/记录，它们都不需要以固定周期传输数据。

查看STM32F46x 手册，第 9 节，看起来我不能通过外设中断触发 DMA 传输（这太糟糕了），但我可以做以下所有事情：

  1. 每 1ms 的定时器中断：在 ISR 内部触发 SPI1 和 SPI2 DMA 传输。DMA 传输用接收到的传感器数据填充缓冲区；
  2. 每次我需要写入 SDIO 或 SPI3 时，我都会启动优先级低于 SPI1 和 SPI2 的 DMA 传输。

我猜 SPI1 和 SPI2 可以并行执行，因为我有 2 个 DMA 控制器，如果它们同时发生在 SPI2 和 SDIO 的同时，后者将被阻塞，直到控制器空闲。那正确吗？

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对于 SPI1，我需要写入 1 个字节，对此的响应将是值。对于 SPI2，我需要写入 1 个字节，然后读取 6 个字节。

请注意，使用 SPI，读取和写入同时发生，您可以通过写入一个虚拟字节来读取一个字节，在设置要传输的字数时应该考虑到这一点。

DMA 传输用接收到的传感器数据填充缓冲区；

除非您在传输之间将 CS 设置为高电平，否则某些 SPI 从机将无法正常工作。如果您的传感器是这种情况，您应该在接收 DMA 流中断中执行此操作。如果您正在考虑让 DMA 自动填充一个大缓冲区，那么在这种情况下是行不通的。

我猜 SPI1 和 SPI2 可以并行执行，因为我有 2 个 DMA 控制器，如果它们同时发生在 SPI2 和 SDIO 上，后者将被阻塞，直到控制器空闲。那正确吗？

只要较高优先级的传输不完全占用 DMA 带宽，它们就不会被阻塞，而是交错。没有 SPI 传输可以做到这一点，因为 SPI 需要至少 16 个时钟周期来传输单个字节（至少 2 个周期/位）。

于 2016-06-23T10:25:38.620 回答