这个问题实际上涵盖了几个不同的问题/点。
首先，我想知道为什么一个任务有时会一次占用 CPU 几秒钟。通常，这表明存在设计问题。但我不知道你的系统，可能有一个合理的解释，所以我不会去那个兔子洞。
因此，根据您的描述，您正在排队指向消息的指针，而不是消息的副本。这本身并没有错。但是您可能会遇到您描述的问题。
这个问题至少有2个解决方案。在不了解更多的情况下，我不能说其中哪一个可能更好。
第一种方法是传递消息的副本，而不是指向它的指针。例如，VxWorks 消息队列（显然不是 CMX 队列）让您将消息的副本排入队列。我不知道 CMX 是否支持这样的模型，也不知道你是否有带宽/内存来支持这样的方法。通常我会尽可能避免这种方法，但有时它也有它的位置。
第二种方法，我在这种情况下尽可能使用，是让发送者分配一个消息缓冲区（通常来自我自己的 msg/buffer 池，通常是固定大小内存块的链表 - 但这是一种实现详细信息-有关我正在谈论的内容的说明，请参见“内存池”的说明）。不管怎样——在分配之后，发送者填写消息数据，将一个指向消息的指针加入队列，并释放对内存块（即消息）的控制（所有权）。接收者现在负责在阅读完消息后释放/归还内存。
在这个问题中可能会提出其他问题，例如，如果发送者将消息“广播”给多个接收者怎么办？接收器如何协调/通信以便只有最后一个读取器释放内存（垃圾收集）？但希望根据您的要求，第二种解决方案对您有用。