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我正在尝试使用 arUco 构建一个项目。

我正在使用 openCV v.3.1，它显然包括 aruco。但是，我收到错误：

opencv2/aruco/dictionary.hpp: No such file or directory
    #include "opencv2/aruco/dictionary.hpp"
                                           ^

然后我下载了 arUco，构建了它，并尝试构建http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26底部描述的示例。我得到错误：

fatal error: aruco/aruco.h: No such file or directory
    #include <aruco/aruco.h>
                            ^

使用的 CMakeLists.txt 是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(aruco_testproject)
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/cmake/ )
MESSAGE(${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(aruco REQUIRED )
add_executable(aruco_simple aruco_simple.cpp)
target_link_libraries(aruco_simple  ${aruco_LIBS})

我已将 Findaruco.cmake 复制到 /usr/local/lib/cmake/

如果有人可以提供帮助，那就太好了。我一直在寻找解决方案一段时间，我觉得真的被困住了。非常感谢！

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1 回答 1

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你错过了这include_directories节。另外我认为库的正确变量名后缀应该是_LIBRARIES, not _LIBS，但是 afaik，cmake 无法使用流氓 cmake 模块强制执行任何规则，所以最好的选择可能是尝试几个常见的后缀。这是cmake的暴行之一。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(aruco_testproject)
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/cmake/ )
MESSAGE(${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(aruco REQUIRED )
add_executable(aruco_simple aruco_simple.cpp)
include_directories(${ARUCO_INCLUDE_DIR} ${ARUCO_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(aruco_simple ${ARUCO_LIBRARY} ${ARUCO_LIBRARIES})

对于标题包含，#include <aruco/aruco.h>看起来不错，但不是 #include "opencv2/aruco/xxx".

于 2016-06-19T23:35:27.483 回答