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我必须更改使用gluLookatand构建的相机实现glMultmatrixf。

实现的相机是一个轨迹球相机，其中相机围绕一个点旋转。

相机的方向是

//set projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective (..);
//modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
          pTarget.x, pTarget.y, pTarget.z,
          up.x, up.y, up.z);

然后是

glMultMatrixf(transformViewMatrix);

围绕点移动相机，transformViewMatrix从鼠标坐标计算

我必须将 Oculus Rift 与相机集成，以便相机可以原地旋转而不是围绕一个点旋转。

我可以从 Oculus 传感器获得一个旋转矩阵，rotOculus.

我尝试乘以transforViewMatrix.rotOculus

glMultMatrixf(transformViewMatrix*rotOculus);

但要知道我正在看的物体是原地旋转而不是相机

然后我尝试用 分配transformViewMatrix，rotOculus但这与用鼠标旋转轨迹球相同，只是改为 Oculus。

我认为为了现场旋转相机，我需要将相机转换为原点pCamera，那么glMultMatrixf(rotOculus)？

但是我无法访问如何订购glTranslate, gluLookAt,glMultMatrixf方法，因为这些方法是在 dll 中实现的，我只能更改pCamera, pTarget,up和viewTransformMatrix.

谁能指出在这种情况下我如何可以现场旋转相机？谢谢你。

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你想移动观察向量，它是 pCamera 和 pTarget 之间的线。你没有指定你正在使用什么类型，但代码应该看起来像这样

// Get the lookat vector
vec3 lookAtVector = pTarget - pCamera;
// Rotate by the HMD orientation
lookAtVector = rotOculus * lookAtVector;

// Add back the camera vector to get the worldspace target
vec3 newTarget = lookAtVector + pCamera;

// Upload the view matrix to GL
gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
         newTarget.x, newTarget.y, newTarget.z,
         up.x, up.y, up.z);
于 2016-06-15T18:54:00.693 回答