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我是 Swift 和 Sphero 开发的新手，但我被要求做一个基于与 Sphero 碰撞的游戏。到目前为止，我已经成功地实现了驱动部分，但我遇到了碰撞问题。我一直在互联网上寻找代码示例和类似问题，但我发现的所有内容都基于其他语言，如 JAVA 或 ObjectiveC。

Sphero官方页面提供的代码如下：

**Enable collision detection**

robot.enableCollisions(true)
robot.sendCommand(RKConfigureCollisionDetectionCommand(forMethod: .Method3, xThreshold: 50, xSpeedThreshold: 30, yThreshold: 200, ySpeedThreshold: 0, postTimeDeadZone: 0.2))

**Handle Async Messages on collision**

func handleAsyncMessage(message: RKAsyncMessage!, forRobot robot: RKRobotBase!) {
    if let collisionMessage = message as? RKCollisionDetectedAsyncData {
    // handleCollisionDetected
    }
}

我已经尝试过很多方式，但是在执行时它不会发送任何命令，甚至不会访问 handleAsyncMessage 方法，所以我开始认为这段代码不是为 Swift 实现的。当我发现在ObjectiveC的官方页面中某处实现了碰撞流方法时，这些疑虑更加严重，但对于Swift我只能找到//Coming Soon!。

Collisions
  [_robot sendCommand:[[RKConfigureCollisionDetectionCommand alloc]
   initForMethod:RKCollisionDetectionMethod3
   xThreshold:50 xSpeedThreshold:30 yThreshold:200 ySpeedThreshold:0 postTimeDeadZone:.2]];

  ...
- (void)handleAsyncMessage:(RKAsyncMessage *)message forRobot:(id<RKRobotBase>)robot {
   if( [message isKindOfClass:[RKCollisionDetectedAsyncData class]]) {

  RKCollisionDetectedAsyncData *collisionAsyncData = (RKCollisionDetectedAsyncData *) message;

    float impactAccelX = [collisionAsyncData impactAcceleration].x;
    float impactAccelY = [collisionAsyncData impactAcceleration].y;
    float impactAccelZ = [collisionAsyncData impactAcceleration].z;

    float impactAxisX = [collisionAsyncData impactAxis].x;
    float impactAxisY = [collisionAsyncData impactAxis].y;

    float impactPowerX = [collisionAsyncData impactPower].x;
    float impactPowerY = [collisionAsyncData impactPower].y;

    float impactSpeed = [collisionAsyncData impactSpeed];
}
}

我应该将语言更改为 ObjectiveC 还是你们知道使用 Swift 实现它的任何方法？先感谢您。

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1 回答 1

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这个 SDK 是用 Objective-C 编写的；Swift 通过内置于 Swift 中的 Objective-C 互操作性来工作。无论您选择哪种语言，一切都应该正常工作。看起来您可能缺少响应观察者。在您调用的机器人上robot.addResponseObserver(self)，确保您实施RKResponseObserver协议。

于 2016-06-15T17:01:38.850 回答