Firefox 自行升级到 47 版后，Selenium 停止工作。我按照 Mozilla 建议的有关 Marionette 驱动程序的 Javascript (Node.js) 步骤进行操作，但控制台说它在我当前的系统上找不到 Firefox，但是浏览器的路径很好且标准。错误是 C:\Users\\node_modules\selenium-webdriver\firefox\binary.js:115:11 处的“无法在当前系统上找到 Firefox”
如果重要的话，我会使用 WebdriverJS。
我曾经发生过这种情况，而且似乎总是很随机。这是一个很长的镜头，但尝试改变路径，然后将原来的路径放回去，这在过去对我有用。
我遇到了类似的问题，并且看到GG 组中正在讨论的 Firefox 47 和 WebDriver（JS 和其他语言）似乎存在很多问题。您现在唯一的解决方案可能是降级 - https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/46.0.1/
诚然，降级并没有解决我的问题，但是 ymmv
我遇到了同样的问题，并通过从https://www.mozilla.org/en-US/firefox/developer/下载开发者版解决了它。显然在使用开发者版本的 Firefox 方面存在一些冲突。
在 node_modules/selenium-webdriver/firefox/binary.js，第 99 行，此代码：
let exe = opt_dev
? '/Applications/FirefoxDeveloperEdition.app/Contents/MacOS/firefox-bin'
: '/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox-bin';
found = io.exists(exe).then(exists => exists ? exe : null);选择了DeveloperEdition，但是我没有，导致found为null，后来在第115行抛出错误。
会不会是你的 Firefox 没有安装在默认位置？我的安装在 中C:\Users\(username)\AppData\Local\Mozilla Firefox\，我收到与您相同的错误消息。
浏览代码（感谢@achie），我发现以下内容node_modules\selenium-webdriver\firefox\index.js：
* On Windows and OSX, the FirefoxDriver will search for Firefox in its
* default installation location:
*
* * Windows: C:\Program Files and C:\Program Files (x86).
* * Mac OS X: /Applications/Firefox.app
*
* For Linux, Firefox will be located on the PATH: `$(where firefox)`.
换句话说，在 Windows 上将 Firefox 目录放在 PATH 变量中甚至没有任何用处。
但源代码继续：
* You can configure WebDriver to start use a custom Firefox installation with
* the {@link Binary} class:
*
* var firefox = require('selenium-webdriver/firefox');
* var binary = new firefox.Binary('/my/firefox/install/dir/firefox-bin');
* var options = new firefox.Options().setBinary(binary);
* var driver = new firefox.Driver(options);
就我而言，这变成：
var firefox = require('selenium-webdriver/firefox');
var binary = new firefox.Binary('C:\\Users\\(username)\\AppData\\Local\\Mozilla Firefox\\firefox.exe');
var options = new firefox.Options().setBinary(binary);
var driver = new firefox.Driver(options);
现在 Selenium 找到了我的 Firefox，但我收到了下一条错误消息：
Error: Timed out waiting for the WebDriver server at http://127.0.0.1:53785/hub
我也试过var driver = new webdriver.Builder().forBrowser('firefox').setFirefoxOptions(options).build();了，但这没有任何区别。
希望这可以进一步帮助您！
Mozilla 的人员建议使用 Marionette 驱动程序，因为 Selenium Webdriver 2.53 和 Firefox 47/48 存在启动崩溃问题
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Mozilla/QA/Marionette/WebDriver
最新的 Firefox 48 和 Selenium Webdriver 3.0.0 解决了这个特殊问题。