raspberry-pi - *Raspberry Pi GPIO 引脚在操作系统启动和操作时随机激活*

Question

严格来说不是编程问题，但在网上找不到其他解决方案。使用 Pi，我按照下图控制旧 rc 坦克底盘中的两个电机。

图表

我已经正确安装了所有硬件，即 H 桥等，但是连接到引脚 7 和 11（BCM 模式下为 4 和 17）的电机刚刚开始旋转。

我的问题是这些引脚中的任何一个是否设置为在通电时自动传输信号，或者这是操作系统问题。任何帮助将不胜感激thx :)。