can-bus - CAN总线中断期间显性位检测

Question

嗨，我刚开始阅读 CAN 协议，我只是坚持这些。

CAN 总线上的过载帧仅具有 2 个条件

1. 当内部接收器不足以接收下一帧时
2. 当在 INTERMISSION 期间检测到显性位时。那么在什么情况下会发生第二种情况？这种情况对 CAN 总线以及其他节点有什么其他影响？

先感谢您。

Answer 1

INTERMISSION period 是指在 DATA 和 REMOTE 帧之间传输 INTER FRAME SPACE（三个隐性位）期间。在 INTERMISSION 期间，总线处于空闲状态，不允许任何节点发起传输。在间歇期间，任何显性位在数据和远程帧之间检测到（由于噪声），产生一个过载帧。总线空闲状态一直持续到节点在 SOF 检测到总线上的显性位有要发送的内容。