我在连接 PLC 时遇到很多麻烦，为此，我使用了 libnodave 库。
这是我得到的最后信息：CPU 412-2 通信：CP 443-1
到目前为止，我设法连接到自动机，但是，如果我使用 - UserTransport 协议，我的程序在我尝试读取数据时崩溃 - ISOTPC 或 MPI 协议，我无法连接到 PLC ...
到目前为止，我的代码与这个没有什么不同：http ://www.automation-sense.com/medias/images/source-code-and-example-visual-basic-libnodave.jpg
在我的例子中，端口号为 25，机架值为 0，插槽值为 3。
你可以建议我做什么？
谢谢