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我有一个由我们的客户定义的连接协议。使用 UDP 和 TCP 协议在两台 linux 计算机之间发送数据。IP 地址和端口在启动时是固定的。

我们以 200 Hz 的频率发送消息，我一直在使用 connect 来节省一些传输时间。

我的问题是，如果出现通信错误，我需要断开连接并重新初始化。

我对其中一个 UDP 连接有疑问，因为它不会重新绑定到所需的地址并返回 errno 22。

我正在使用的代码类似于：

int  
doConnect(int& sock, int local_port, char *local_ip, int remote_port, char *remote_ip)  
{  
    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);  
    struct sockaddr_in addr;  

    memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);  
    addr.sin_family = AF_INET;  
    addr.sin_port = htons(local_port);  
    inet_pton(local_ip,&addr.sin_addr.s_addr); 

    if (0 > bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))  
    {
        printf("Bind Error errno = %d\n", errno);
        return ERR_BIND;  
    }

    memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);  
    addr.sin_family = AF_INET;  
    addr.sin_port = htons(remote_port);  
    inet_pton(remote_ip,&addr.sin_addr.s_addr); 

    if (0 > connect(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))  
    {
        printf("Connect Error errno = %d\n", errno);
        return ERR_CONNECT;  
    }
    return ERR_OK;
}

它的使用方式是这样的：

int s1(-1), s2(-1);  
doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");  
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");

发生错误时 

close(s1);
close(s2);

doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");

这里本地地址是 172.17.21.3，我连接到 172.17.21.1。s1 收听广播消息。

s1 成功地重新连接到远程机器，但 s2 失败，调用 bind 时出现错误 22。

我尝试在关闭套接字之前立即显式调用绑定并连接到 AF_UNSPEC 地址。这并不能解决问题。

有什么我应该使用的选项吗？

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2 回答 2

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也许你可以尝试：

 int val = 1;
 setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &val, sizeof(val));

我还建议您仔细检查您是否没有将同一个套接字传递给两个连续的 doConnect() 调用（因为 errno 22 = EINVAL，这在 bind() 的情况下似乎意味着套接字已经绑定到一个地址）。

于 2010-09-22T17:00:57.060 回答
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即使在您调用close. 尝试以下一些方法：

  • 在 the 和再次调用之间做一个sleep(10)（或更多）closedoConnect
  • setsockopt使用SO_LINGER设置为关闭配置套接字

这实际上在 TCP 连接中更常见，但我认为 UDP 也没有这个问题。

于 2010-09-22T16:24:00.317 回答