我有一个使用 STM32F103（ARM Cortex M3）的嵌入式项目，它在发布模式下偶尔会出现硬故障。作为恢复的一部分，我想从硬故障之前检索 PC 值并将其存储以供以后在电池供电区域进行调试。
如何确定发生硬故障时程序计数器的值？显然，PC 现在已设置为其在硬故障中断内的位置。
我应该去哪里看？它有正常模式寄存器组的地址吗？
谢谢！
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Cortex-M3 使用与“经典”ARM 完全不同的异常处理模型，例如，它没有在另一篇文章中提到的“中止模式”。我建议您阅读此应用说明。例如，对于硬故障：
SCB->BFAR 的值表示导致总线故障的内存地址，如果 SCB->CFSR 寄存器中的 BFARVALID 位被置位，则该值有效。SCB->MMFAR 的值表示导致内存管理故障的内存地址，如果 SCB->CFSR 寄存器中的 MMFARVALID 位被置位，则该内存地址有效。
要确定异常时的 PC 值，您需要检查堆栈；处理器在执行处理程序之前推送 R0-R3、R12、PC 和 LR。使用的堆栈可以是 Main（如果 LR 的第 2 位为 0）或 Process（否则）。有关详细信息，请参阅应用说明的第 13 页。
于 2010-09-22T09:31:15.167 回答
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您应该查看异常部分中的ARM 体系结构参考手册。您需要注册才能获得它。
通常相关的地址会放在链接寄存器 LR (R14) 中，但具体含义会根据例外情况而有所不同，并且存在不同的偏移量。
Wrt 访问用户/系统模式寄存器库，我认为您需要切换模式才能访问它。
于 2010-09-21T20:31:03.707 回答
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我有一个关于这个主题的常见问题解答。FAQ 链接到的页面包含错误处理程序代码，它将为您从堆栈中获取程序计数器。
于 2013-06-12T05:43:23.550 回答
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当异常发生时，处理器状态从当前状态变为中止状态。在中止状态，处理器转换为使用一组新的寄存器用于 sp 和 lr（分别为 sp_abt 和 sp_lr。对于数据中止，违规指令可以在 lr_abt + 8 中找到 lr_abt + 4 中的 prefect （根据ARMv7 架构参考手册）
于 2010-09-21T20:49:47.750 回答
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我发现这些问题的一个常见原因是那些“for loop”延迟。使用 -O3 时，如果您不是指易失性变量，它们只会被优化掉。就个人而言，我更喜欢 SysTick 方法。
于 2010-09-21T20:31:45.717 回答