opengl - 3D 图形：如何考虑模型的位置

Question

我是图形新手。我正在试验 OpenGL / JOGL。

我有一个正在渲染的 .obj 文件。我很难将它准确地放置在世界上我想要的位置。考虑到模型的运行时集大小，我有一架我希望它休息的飞机。仅仅做一个转换是不够的，因为我需要考虑模型的尺寸。

即使那样，我也不确定如何将 .obj 的参考系中的 0 转换为世界坐标系。

处理这个问题的惯用模式是什么？

Answer 1

对于简单的翻译（分步）：

获取对象原点在世界坐标中的位置，并通过首先将原点乘以 -1 来创建一个平移矩阵：

1 0 0 -xo
0 1 0 -yo
0 0 1 -zo
0 0 0  1

这将移动对象，使其原点与世界原点重合。因此，取您希望对象停留在平面上的 y 值（假设 y 为“向上”）并将其添加到上面计算的向量中，这样您的矩阵就变为：

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp)
0 0 1 -zo
0 0 0  1

这将意味着平面与对象相交（假设原点在对象内部的某处）。现在找到对象的边界框并从对象的原点获取最小 y 值：

+------+ ymax
|      |
|      |
|   o  |
|      |
+------+ ymin

其中“o”是原点。

将其包含在矩阵中：

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp + (yo - min))
0 0 1 -zo
0 0 0  1

我认为这应该把你的物体放在飞机上。自从我做这种事情以来已经有一段时间了，所以我可能会有一些错误的迹象 - 所以仔细检查数字并准备好进行实验。

Answer 2

您应该将模型的原点设置在它的脚下，大约。在它的重心之下。这样，当你缩放它时，它的位置（相对于地面）不会改变。

然后，只需将其平移到您想要的位置，然后旋转，然后缩放（按此顺序）-您就完成了。