objective-c - 了解 CMSampleBuffer 和 didOutputSampleBuffer

Question

我试图了解它是如何CMSampleBuffer工作的。最终，我正在寻找将CMSampleBuffer像素（格式为kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange格式）更改为像素的最有效方法grayScale。

最终结果将是（快速）灰度实时视频流。

我尝试了以下方法：

 CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
    CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, kCVPixelBufferLock_ReadOnly);
    char *baseBuffer = (char *)CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer);

以某种方式假设指示像素。但从那里我有点迷路了。各位有什么建议吗？