我试图让这个 maven项目在 Raspberry Pi 3 上运行,但 DHT11 传感器给了我以下错误:
sudo java -classpath '.:classes:*:classes:/opt/pi4j/lib/*' com.epam.llpd.greenhouse.web.ServerStarter
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no dhtreader in java.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1864)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870)
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122)
at com.epam.llpd.greenhouse.sensor.Sensor.<clinit>(Sensor.java:16)
at com.epam.llpd.greenhouse.PiHardwareController$1.run(PiHardwareController.java:132)
文件夹\src\main\java\com\epam\llpd\greenhouse\sensor
中有dhtreader.c
文件。
我确实使用以下命令编译了一个二进制对象:
gcc -o dhtreader.so -lc -shared -I/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-arm-vfp-hflt/include -I/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-arm-vfp-hflt/include/linux dhtreader.c -l bcm2835
dhtreader.so
放置在与 相同的文件夹中.jar
。
dhtreader.c 文件是特定于 Raspberry Pi 使用 DHT11 和 DHT22 传感器的通用 C 类,它在许多 Raspberry Pi 项目中使用,并且有很多类似的源。
这个 C 类 (dhtreader.c) 通过使用。JNI/C 但由于上述错误,它不起作用。
我已经尝试java.library.path
在 java main 中使用以下方法设置:
System.setProperty("java.library.path", "./");
那没有帮助。相反,我添加-Djava.library.path=./
到 java 命令:
sudo java -classpath '.:classes:*:classes:/opt/pi4j/lib/*' com.epam.llpd.greenhouse.web.ServerStarter -Djava.library.path=./
但这也无济于事。
现在我被卡住了,不知道如何dhtreader.so
将java.library.path
.
我如何添加dhtreader.so
到java.library.path
?
我首先在Raspberry Pi StackExchange中询问,但他们认为这是题外话。