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最近我一直在尝试将 dlib 库添加到我的项目中（我对 MPC 部分很感兴趣，因为我希望它能够控制四轴飞行器），尽管有许多不同的方法，但我找不到合适的工作解决方案。我有一个像这样的makefile：

all : quadro_mini
CXXFLAGS = -std=c++11 -lpthread -O3 #-Wall -pedantic
LIBRARIES = -IMPU6050 -LMPU6050 -IHCSR04 -LHCSR04

OBJS = Steer.o Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o 
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

quadro_mini : $(OBJS)
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

我想在 Steer.o 模块中使用 dlib

第一种方法
链接到包含所有必要包含的标题 

OBJS = Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o dlib/control.o #nazwy sie musza zgadzac z nazwami *.cpp i *.h
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

Steer.o : $(HDRS)
   g++ $(CXXFLAGS) $^ $(LIBRARIES) -I. dlib/control.h -o $@
quadro_mini : $(OBJS) Steer.o
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

我收到的输出： 

In file included from dlib/control/../matrix/matrix_exp.h:6:0,
             from dlib/control/../matrix/matrix.h:6,
             from dlib/control/../matrix.h:6,
             from dlib/control/approximate_linear_models.h:7,
             from dlib/control/lspi.h:7,
             from dlib/control.h:6,
             from Steer.h:10:
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected identifier before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected '}' before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected unqualified-id before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:14: error: expected nested-name-specifier before 'disable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:26: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:14: error: expected nested-name-specifier before 'enable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:25: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: error: 'uint64' was not declared in this scope
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: note: suggested alternative:

等等

第二种方法：
用它制作图书馆 

all: dlib.a

CXXFLAGS = -Wall -g -std=c++11 -pthread -DLIB_NO_GUI_SUPPORT

dlib.o : control.h
    g++ $(CXXFLAGS) -c $^ -o $@ 

dlib.a: dlib.o
    ar -rv $@ $^

但既然一切都是 dlib 中的标题，那么我应该包含什么标题？无...因为官方页面禁止将其添加到编译器的包含路径中。然后这种方法仍然行不通......仅用于信息 - 编译工件需要超过 60 mb。

第三种方法
添加包含 dlib 文件夹的文件夹以包含搜索路径，然后使用 #include 形式的包含语句（dlib 官方声明）。

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/dlib
export CPLUS_INCLUDE_PATH

还

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/
export CPLUS_INCLUDE_PATH

首先给出：

/home/linaro/Quadrocopter/dlib/dlib_include_path_tutorial.txt:1:2: error: #error "Don't put the dlib folder in your include path"

等。
Second 与 First Approach 的效果相似

我还创建了只有 2 个编译工件的测试版本：

all : test
CXXFLAGS = -g -O3 -std=c++11
LFLAGS = -lpthread -lnsl 

OBJS = maintest.o LogWriter.o
HDRS = LogWriter.h Constants.h

$(OBJS) : $(HDRS)

test : $(OBJS) 
    g++ -pthread -Idlib/control.h $^ -o $@

这是有效的！然而它不能用我以前的makefile

有人请帮我吗？（并且没有 -Ldlib 也不起作用）

环境：自定义 Lubuntu，gcc 版本 4.7.2，GNU Make 3.81

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1 回答 1

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让我们逐步进行。试试这个，告诉我们结果：

HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h

Measurer.o : Measurer.cpp $(HDRS) 
    g++ $(CXXFLAGS) $< -I. -o $@
于 2016-05-28T22:43:44.717 回答