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我正在尝试从 PIC18f4580 向 SD 卡发送数据，但 PIC 并未发送应有的内容。

相关的全局变量：

unsigned char TXBuffer[128]; //tx buffer
unsigned char TXCurrentPos = 0x00; //tracks the next byte to be sent
unsigned char TXEndPos = 0x00; //tracks where new data should be put into the array

我正在使用以下函数将数据添加到缓冲区：

void addToBuffer(char data){

    TXBuffer[TXEndPos] = data;
    TXEndPos++;
}

并使用以下中断将 TXBuffer 中的数据放入 TXREG：

else if (PIR1bits.TXIF == 1){

    if((TXEndPos - TXCurrentPos) > 0){         // if there is data in the buffer
        TXREG = TXBuffer[TXCurrentPos];           // send next byte
        TXCurrentPos++;               // update to the new position
    }

使用示波器，我可以看到 PIC 正在发送 0x98，无论我在缓冲区中放入了什么。事实上，我从未将 0x98 放入缓冲区。

但是，如果我更换

TXREG = TXBuffer[TXCurrentPos];

和

TXREG = 0x55;

或者

TXREG = TXCurrentPos;

然后我得到了预期的结果，即PIC将重复发送0x55，或者分别从0开始计数。

那么，为什么 PIC 无法从阵列中发送数据，而其他任何时候都可以呢？我会强调传输是在中断中处理的，因为我觉得这是我问题的根源。

编辑：它是一个循环缓冲区，因为 TXEndPos 和 TXCurrentPos 在达到 127 时返回 0。当 TXEndPos - TXCurrentPos == 0 时，我还禁用发送中断，并在将数据添加到缓冲区时重新启用它。真的，我的代码完全按预期工作，如果我在 main 中向 TXBuffer 添加 13 个字符，我的 PIC 将传输 13 个字符然后停止。问题是它们总是相同的（错误的）字符 - 0x98。

EDIT2：更完整的功能在这里： http: //pastebin.com/MyYz1Qzq

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也许 TXBuffer 并没有真正包含您认为的数据？也许您没有调用 addToBuffer 或在错误的时间或使用错误的参数调用它？

你可以在你的中断处理程序中尝试这样的事情：

TXBuffer[TXCurrentPos] = TXCurrentPos;
TXREG = TXBuffer[TXCurrentPos];
TXCurrentPos++;

只是为了向自己证明您可以读取和写入 TXBuffer 并将其发送到 USART。

也试试：

TXREG = TXEndPos;

看看这是否符合您的期望（= 您的消息的长度）。

我假设还有一些我们在这里看不到的其他代码负责启动传输。还假设这是每条消息完成的，并且在消息之间重置位置 - 即这不应该是一个循环缓冲区。

编辑：基于查看最近发布的代码：您不需要通过将缓冲区的第一个字节写入 TXREG 来启动发送器吗？我通常会做的是启用中断并将第一个字节写入发送寄存器，快速查看数据表似乎表明这是你需要做的。另一件事是我仍然看不到您如何确保从 127 到 0 的环绕？

此外，您的 main() 似乎只是突然结束，一旦 main 结束，执行将在哪里继续？

于 2010-09-19T22:14:43.087 回答
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有很多事情你没有照顾。TXBuffer 需要是一个循环缓冲区。一旦将 TXEndPos 增加到超过 127，则需要将其回绕回 0。对于 TXCurrrentPos 也是如此。这也会影响测试以查看缓冲区中是否有东西，> 0 测试还不够好。一般建议可在此处获得。

于 2010-09-19T22:02:39.473 回答
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您的代码不完整，但它看起来是错误的：如果没有要发送的内容会发生什么？那时您似乎没有加载TXREG，那么为什么要传输0x98任何内容，无论是它还是其他？

使用这种代码架构时通常的做法是在TXIE没有要发送的内容时关闭（在elseIRQ 例程的一部分中），并在函数结束时无条件打开它addToBuffer（因为你知道确保至少有一个字符要发送）。

此外，您应该直接测试TXEndPosandTXCurrentPos是否相等，因为通过添加两个模运算，您可以很容易地使用循环缓冲区。

于 2010-09-19T22:04:49.277 回答