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我正在做一个项目，我无权讨论核心，但我遇到了一个绊脚石。我需要将数据从 C++ 实时传输到其他语言，最好是 Java 或 Python（约 10 毫秒延迟）。

我们有一个必须用 C ++解析的传感器。我们正计划通过蓝牙进行数据读取/输出，很可能是 Java 或 C#（我不太了解 C#，但它似乎类似于 Java）。C++ 不符合要求，因为我觉得它不够先进，无法满足我们的需要。传感器解析已经完成。数据传输将在同一台机器上进行。

以下是我思考过的方法：

  • 我们尝试将 MatLab 与 Mex 的任何东西（我不做 MatLab）一起使用来访问 C++ 程序中的函数，以将数据作为数组检索。Matlab 会太慢（我们在某处读到 TX/RX 将限制在 1-20 Hz。）
  • 将数据写入文本或其他等效的原始数据、文件，并根据需要使用其他语言打开它。

我试图查找此内容，但结果中没有显示任何用处。

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您似乎正在寻找 IPC（进程间通信）。最容易实现的是套接字和管道。我添加了链接，这些链接将帮助您决定使用哪一个。我已经实现了命名管道和套接字以每 1 毫秒传输一次数据。我在 python、c 和 pascal 中做了这些实现。

这是所有IPC类型的描述

管道和套接字有什么区别

于 2016-05-27T00:01:07.067 回答
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我们有同样的问题，我们必须在一个 Java 应用程序之间共享传感器数据到其他多个应用程序，包括 Java、Python 和 R。

首先我们尝试了 Socket 连接，但 socket 通信不能容错。一个应用程序中的重新启动或故障会影响其他应用程序。然后我们尝试了它们之间的 RMI 调用，但由于可扩展性，我们再次不满意。

我们希望系统可靠、可扩展、分布式和容错。所以，最后我们开始使用 RabbitMQ，我们创建了一个生产者和多个消费者。它工作了2年。您可以考虑使用 Apache Kafka。

根据您现在和不久的将来的系统要求，您可以选择 Socket 管道、RMI 调用、RabbitMQ、Kafka、Redis。

于 2016-05-28T06:00:06.497 回答