0

cov 在第 70 帧中，现在 cov 是可以接受的 cov 在第 70 帧中，现在 cov 是可以接受的

在此处输入图像描述 82帧中的cov，你可以发现，在更新步骤之后，对角线的cov可能会减小，但左下角一直在增加，这会使cov-pre在下一步变得非常大，然后系统损坏，任何人都可以帮助我:)

4

0 回答 0