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平台： 树莓派 3 上的 g++

使用的库： OpenCV 和 OpenMP

问： 我使用 openMP 来提高我的跟踪算法的性能。我已经验证了 Dual core NB 上的代码，处理时间变成了 50%。然后我将代码移植到 Raspberry Pi 3（四核）上，与在没有 openMP 的 Raspberry Pi 3 上运行相比，处理时间仍然变为 50%。

预期输出： 我希望它更快~~~

附言

  1. 没有 num_threads(4) 我只通过 omp_get_thread_num() 输出 0 和 1
  2. omp_get_num_procs() >> 我用它来确保我的核心数是 4

关键代码

vector<double> vSumRadio(sampleBoxNum, 0);
#pragma omp parallel for num_threads(4)
for (int j=0; j< sampleBoxNum; j++)
{
double eSumRadioTmp = 0;
        double eTmp1 = 0;
        double eTmp2 = 0;
        eSumRadioTmp = 0.0f;

        for (int i = 0; i<featureNum; i++)
        {
                double ePosTmp = 0, eNegTmp = 0;
                eTmp1 = (sampleValue[i][j]-Pos[i])*(sampleValue[i][j]-Pos[i]);
                eTmp2 = (sampleValue[i][j]-Neg[i])*(sampleValue[i][j]-Neg[i]);
                ePosTmp = exp(eTmp1/-(2.0f*sigmaPos[i]*sigmaPos[i]
                +1e-30))/(sigmaPos[i] + 1e-30);

                eNegTmp = exp(eTmp2/-(2.0f*sigmaNeg[i]*sigmaNeg[i]+
                1e-30))/(sigmaNeg[i]+1e-30);
                eSumRadioTmp += log(ePosTmp + 1e-30) - log(eNegTmp + 1e-30);
        }
        vSumRadio[j] = eSumRadioTmp;
}
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