codewarrior - 如何配置 flexray 节点以发送 16 字有效负载？

Question

尝试在 Freescale NCV7383 演示中编辑 Flexray_UNIFIED_cfg.c（使用 CW5.1 和 MC9S12XF512）以发送具有不同帧 ID 的更大数据包以匹配我的汽车目标系统。你们中的任何一个人曾经摸过 flexray 吗？谢谢。