can-bus - CAPL 脚本 - CAN C 通信（停止从 DBC 传输一条消息）

Question

我正在研究一个 CAPL 脚本，该脚本必须允许所有消息在 CAN C 通道上传输并停止从数据库文件传输一条特定消息。谁能帮助我使用我可以使用的方法/功能/代码？

Answer 1

AFAIK，实现此目的的唯一方法是禁用任何消息的自动传输（例如，通过 IG 或网络 IL）并在计时器回调中从您的 CAPL 脚本手动传输所有消息。可以使用该output功能完成传输，并且根据您定义的任何标准，您可以选择不调用output任何应阻止的消息。

Answer 2

您的问题含糊不清，但我假设您要从一个 CAN 通道转到另一个。例如，CAN C 到 CAN D（或 CAN 3 到 CAN 4），您可以这样做：

on message CAN3.0x7FF  // This would be that one ID that stops at some point
{
  message CAN4.0x7FF msg;
  msg = this;

  // Assuming you are receiving on CAN 3, and looking to transmit on CAN 4
  if(this.dir == rx)
  {
      // Declare a global variable that sets to 1 when you want it to stop
    if(MSG_STOP == 0)
       output(msg);
  }
}

on message CAN3.*
{

  message CAN4.* msg;
  msg = this;
  if (this.dir == rx)
  {
    output (msg);
  } 
}

Answer 3

如果您在仿真中使用交互层 (IL)，并且正确配置了 DBC 文件循环时间，则可以使用一些 CAPL 函数进行故障注入，这将允许您有选择地开始/停止传输某些消息：

on sysvar Sys_m0x461_Send {
/**********************************************************
 * FAULT INJECTION Enable/Disable Msg Sending
 **********************************************************/
  if (@this) {
    ILFaultInjectionEnableMsg(Message0x461fromDBC);
  }
  else {
    ILFaultInjectionDisableMsg(Message0x461fromDBC);
  }
}

在示例中，如果系统变量（可以链接到面板控件，例如复选框）等于“1”，则消息将按照 DBC 中的定义进行传输，否则将停止消息发送。