c++ - 如何使用从突触安装的 FLANN

Question

我试图用 cmake 编译 FLANN，但唯一的结果是一个巨大的头痛。

所以我在这里通过 PCL 存储库和突触找到了这个解决方案。安装似乎很顺利，但现在我不知道如何使用已安装的包。

引用 FLANN 的文档：

必须使用的编译命令示例如下所示： 库主目录g++ flann_example.cpp -I $FLANN_ROOT/include -o flann_example_cpp在哪里。$FLANN ROOT

但我不清楚在哪里$FLANN_ROOT。

Answer 1

这$FLANN_ROOT是安装库的路径。当您手动构建和安装时（尤其是安装到非标准位置时），这主要是相关的。

当由打包系统（Synaptic - 我猜是 Ubuntu？）安装时，库头文件很可能安装在'/usr/include'or中'/usr/local/include'。通常您不必使用-Ithen ，因为默认情况下会检查这些路径。