android - Android：通过蓝牙使用 ELM 327 监控 CAN 数据时过滤许多 CAN ID

Question

我正在开发一个 Android 应用程序，它将使用蓝牙中的 ELM 327 显示 CAN 数据。按照ELM 327 数据表，我可以通过发送 AT CRA hhh (hhh = CAN ID) 过滤接收到的数据，然后再使用 AT MA 进行监控。我的目标是显示来自特定 CAN ID 的数据（例如 7A2、250、420...）。我尝试发送许多 AT CRA hhh 命令，但 ELM 只使用最后一个命令。我的问题是：如何为 ELM327 设置许多 CAN ID 过滤器？

ELM 还接受 CAN 过滤器和带有 AT CF 和 AT CM 的 mak 命令，这是解决方案吗？

Answer 1

CRA hhh 是一种轻松设置掩码和过滤器的便捷方式，允许接收具有单个 CAN ID 的消息。

例如，

AT CRA 123

相当于

AT CF 123
AT CM 7FF

所以，是的，你是对的，要接收特定 CAN ID 的列表，你必须使用 AT CF 和 AT CM 命令并根据你的需要伪造一个特定的（过滤器，掩码）对。