在我的情况下，iOS 硬件编码器有时会生成一个 nalu，有时会生成两个构成访问单元/图片的 nalus。当为一张图片生成两个 nalus 时，我通过将第一个 nalu 的起始代码替换为这两个 nalus 的总大小的大小并删除第二个 nalu 的起始代码并将其附加到第一个 nalu 的末尾来将它们组合起来。就这样，0x00000002aaaa 和 0x00000002bbbb 变成了 0x00000004aaaabbbb。但视频在屏幕上显示模糊。那么有人可以教我如何正确组合 nalus 吗？十分感谢。
像这样的一帧有两个 nalus（与此链接中的数据几乎相同（https://forums.developer.apple.com/thread/14212?sr=stream），所以我只是复制它）：
在这里，我想结合#1 和#2。