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我使用带有蓝牙加密狗的树莓派来模拟信标。当我在树莓中更改信标时，我想测量移动应用程序检测信标的 UUID 所需的时间。通过这段代码，我找到了智能手机用来同步磁贴的服务器

final Resources res = this.getResources();
        final int id = Resources.getSystem().getIdentifier(
                "config_ntpServer", "string","android");
        final String defaultServer = res.getString(id);

比我同步树莓派中的时间

sudo ntpdate -u 2.android.pool.ntp.org

在我更改信标的 ID 之前，我会打印时间

timestamp() {
  date +"%T,%3N"
}


timestamp # print timestamp

sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 1e 02 01 1.....

然后我比较了我更改 UUID 的时间和第一次看到 UUID 时 logcat 中的时间，结果总是负 UUID 在 15:33:03,276 更改并在 15:33:02.301 检测到。

这是同步问题吗？有一个更好的方法吗？

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一些想法：

  • 默认情况下，如果 Android 设备和 Pi 有网络连接，它们会自动将时间同步到 NTP 服务器。你不应该做任何事情。

  • NTP 守护进程并不总是立即更改时钟——它会随着时间的推移缓慢调整时钟，以免立即跳转扰乱 linux 进程。由于 Raspberry Pi 没有实时时钟，因此它在启动时总是有错误的时间。您可能需要在启动后等待几分钟才能与 Android 设备同步。

  • NTP 并不完美。使用 Internet 时间服务器时，不要期望时钟同步超过几十毫秒。由于蓝牙检测时间可能非常快（也在 10 毫秒的范围内），如果您的检测时间为 -100 毫秒，这可能在此设置的限制范围内。

您显示的是大约 -1.0 秒的检测时间。这表明时间没有很好地同步。我怀疑 Pi 是问题所在并在那里进行故障排除。并排显示两台设备上的毫秒时间以进行故障排除可能会有所帮助。

于 2016-05-06T14:23:01.980 回答