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我正在开发一个 python 应用程序。基本实现需要 Raspberry Pi 连接到主服务器并共享消息。服务器将运行一个 python 应用程序来分析数据并将信息返回给 Raspberry Pi。

我正在使用 python-socketio 作为服务器部分,使用 socketio.client 作为 Raspberry Pi 代码来实现这个系统。

我的问题是我能够连接到服务器并收到响应消息,但随后程序挂在客户端。

我的服务器代码是:

import socketio
import eventlet
from flask import Flask

# Define Socket.IO server and application wrapper
sio = socketio.Server()
app = Flask(__name__)

@sio.on('connect', namespace = '/test')
def connect(sid, environ):
    print 'New Connection ' + sid
    sio.emit("server_response", sid, room = sid, namespace = '/test' )

@sio.on('message', namespace = '/test')
def message(sid, data):
    print 'message ' + sid + " " + data
    sio.emit("server_reply", data = "Hello", room = sid, namespace = '/test')

@sio.on('disconnect', namespace = '/test')
def disconnect(sid):
    print 'disconnect ' + sid

if __name__ == '__main__':
    # Wrap Flask application with Socket.IO's middleware
    app = socketio.Middleware(sio, app)

    # Deploy as an eventlet WSGI server
    eventlet.wsgi.server(eventlet.listen(('',8000)), app)

至于客户端部分,我正在使用此代码:

from socketIO_client import SocketIO, BaseNamespace
global sio
global testNamespace
global myId

class testNamespace(BaseNamespace):

    def on_server_response(self, userID):
        myId = userID
        print "Socket connection accepted"
        print "I was assigned the id: " + myId

    def on_server_reply(self, data):
        print "message response: " + data

if __name__ == "__main__":
    # Establish the connection
    sio = SocketIO('localhost', 8000)
    testNamespace = sio.define(testNamespace, '/test')

    print "Going to emit message"
    testNamespace.emit("message", "Hello")

    sio.wait()

出于某种原因,我得到了带有分配 ID 的服务器响应,但是程序永远不会到达该行

print "Going to emit message"

我最初认为这与命名空间有关,但由于打印指令从未发生,我不明白我做错了什么。

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我注意到如果 on_server_response 我尝试发出消息 Hello with

self.emit("message", "Hello")

我能够将消息发送到服务器并得到回复。我现在不明白的是,如何在类定义之外的主程序上发出事件。

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我发现了同样的问题并在 SocketIO_client 上打开了一个问题。

https://github.com/invisibleroads/socketIO-client/issues/117

这是一个覆盖子类中有问题的部分的解决方案。然后只需使用这个 SocketIOClient 而不是 SocketIO

from socketIO_client import SocketIO

class SocketIOClient(SocketIO):
    """
    Fix for library bug
    """

    def _should_stop_waiting(self, for_connect=False, for_callbacks=False):
        if for_connect:
            for namespace in self._namespace_by_path.values():
                is_namespace_connected = getattr(
                    namespace, '_connected', False)
                #Added the check and namespace.path
                #because for the root namespaces, which is an empty string
                #the attribute _connected is never set
                #so this was hanging when trying to connect to namespaces
                # this skips the check for root namespace, which is implicitly connected
                if not is_namespace_connected and namespace.path:
                    return False
            return True
        if for_callbacks and not self._has_ack_callback:
            return True
        return super(SocketIO, self)._should_stop_waiting()
于 2016-05-12T12:17:38.060 回答