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我为 Mining Turtle 创建了以下脚本:

--Strip mining turtle program test
--Based on stripmining program by Gabriel *******(Spirr0u)


function excarvateRectangle(size,looptimes)
    print("Excavating "..size .. " with looptimes "..looptimes)
    if size > 0 then
        for i=1, looptimes, 1 do
            for z=1, size, 1 do
                turtle.dig()
                sleep(1)
                turtle.forward()
            end
            turtle.turnRight()
        end
        onesmaller = size-1
        excarvateRectangle(onesmaller,2)
    end
end

function goBackToStart(size2)
    print("Going back to "..size2)

    -- go back like a stair with size as the number of turns
    if size2 % 2 == 0 then
        turnAround()
    end

    dir=0
    for z=1, size2, 1 do
        turtle.forward()
        if dir == 0 then
            turtle.turnLeft()
            dir = 1
        else 
            turtle.turnRight()
            dir = 0
        end
    end

   -- turn in the right direction
    if size2 % 2 > 0 then
        turtle.turnRight()
    end
    turtle.turnRight()
end

function digHole(origsize, depth)
    for g=1, depth, 1 do
        size = origsize
        excarvateRectangle(size,3)
        sleep(3)
        goBackToStart(origsize)
        turtle.digDown()
        turtle.down()
    end
    for g=1, depth, 1 do
        turtle.up()
    end
end

function checkFuel()
  while turtle.getFuelLevel() <= 50 do
    turtle.select(15)
    turtle.refuel(1)
    turtle.select(1)
  end
end

function turnAround()
  turtle.turnRight()
  turtle.turnRight()
end

-- MAIN
print("Fuel in slot 15")
print("Input rectangle size:")
origsize = io.read()
origsize = origsize +0

print("Input depth:")
depth = io.read()
depth = depth +0

checkFuel()
digHole(origsize, depth)
print("Finish")

对于测试,尺寸为 5,深度为 2。它应该挖掘 5x5 块 2 块深。

发生了什么:乌龟挖出一个像螺旋一样的矩形区域。然后它从螺旋的中心回到起始位置。现在它下降一并再次开始“深度”时间。

但是当它第二次应该回到起始位置时,它表现出一种奇怪的行为。它不是左左左前曲折,而是在左前左后停止,然后以某种方式转身结束。

我已经假设它可能是范围并重命名了变量。我为变量添加了调试输出。一切似乎都是正确的。我找不到那里正在发生的事情。我想这可能是一个竞争条件。

任何帮助,将不胜感激。

谢谢,鲍里斯

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