我为 Mining Turtle 创建了以下脚本:
--Strip mining turtle program test
--Based on stripmining program by Gabriel *******(Spirr0u)
function excarvateRectangle(size,looptimes)
print("Excavating "..size .. " with looptimes "..looptimes)
if size > 0 then
for i=1, looptimes, 1 do
for z=1, size, 1 do
turtle.dig()
sleep(1)
turtle.forward()
end
turtle.turnRight()
end
onesmaller = size-1
excarvateRectangle(onesmaller,2)
end
end
function goBackToStart(size2)
print("Going back to "..size2)
-- go back like a stair with size as the number of turns
if size2 % 2 == 0 then
turnAround()
end
dir=0
for z=1, size2, 1 do
turtle.forward()
if dir == 0 then
turtle.turnLeft()
dir = 1
else
turtle.turnRight()
dir = 0
end
end
-- turn in the right direction
if size2 % 2 > 0 then
turtle.turnRight()
end
turtle.turnRight()
end
function digHole(origsize, depth)
for g=1, depth, 1 do
size = origsize
excarvateRectangle(size,3)
sleep(3)
goBackToStart(origsize)
turtle.digDown()
turtle.down()
end
for g=1, depth, 1 do
turtle.up()
end
end
function checkFuel()
while turtle.getFuelLevel() <= 50 do
turtle.select(15)
turtle.refuel(1)
turtle.select(1)
end
end
function turnAround()
turtle.turnRight()
turtle.turnRight()
end
-- MAIN
print("Fuel in slot 15")
print("Input rectangle size:")
origsize = io.read()
origsize = origsize +0
print("Input depth:")
depth = io.read()
depth = depth +0
checkFuel()
digHole(origsize, depth)
print("Finish")
对于测试,尺寸为 5,深度为 2。它应该挖掘 5x5 块 2 块深。
发生了什么:乌龟挖出一个像螺旋一样的矩形区域。然后它从螺旋的中心回到起始位置。现在它下降一并再次开始“深度”时间。
但是当它第二次应该回到起始位置时,它表现出一种奇怪的行为。它不是左左左前曲折,而是在左前左后停止,然后以某种方式转身结束。
我已经假设它可能是范围并重命名了变量。我为变量添加了调试输出。一切似乎都是正确的。我找不到那里正在发生的事情。我想这可能是一个竞争条件。
任何帮助,将不胜感激。
谢谢,鲍里斯