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我是 Linux 新手。

我的疑问是关于支持 Jetson TX1 中现有 ISP 硬件的 v4l2 驱动程序。

我想知道 Linux 中的基本 v4l2 实现是否提供了向 ISP（硬件模块）发送数据的接口？

如果未提供，是否可以修改 v4l2 实现使其不绕过 ISP。

而且，我想知道，数据如何通过 v4l2 从图像传感器流到系统内存（如果可能的话，我可以获得表示此数据流的框图的源）

请帮我...

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