python - Python plyfile vs pymesh

Question

我需要在 Python 中读取、操作和编写 PLY 文件。PLY是一种用于存储 3D 对象的格式。通过简单的搜索，我找到了两个相关的库PyMesh和plyfile。有没有人对他们有任何经验，有没有人有任何建议？plyfile从 Github 来看，似乎已经休眠了一年。

我知道这个问题会引发基于意见的答案，但我真的不知道在哪里可以问这个问题。

Answer 1

截至（2020 年 1 月）。

无，使用 open3d。这是最简单的，可以将 .ply 文件直接读取到 numpy 中。

import numpy as np
import open3d as o3d

# Read .ply file
input_file = "input.ply"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file) # Read the point cloud

# Visualize the point cloud within open3d
o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) 

# Convert open3d format to numpy array
# Here, you have the point cloud in numpy format. 
point_cloud_in_numpy = np.asarray(pcd.points) 

参考：

• http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/visualization.html
• http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/working_with_numpy.html

Answer 2

我在plyfile使用点云时成功使用过。

该项目确实很长时间没有任何活动，但它达到了它的目的。

并且不像解析 ply 文件的事实允许您通过添加新功能来重新创建自己。

另一方面PyMesh，除了解析 ply 文件之外，它还为您提供许多其他功能。

所以也许问题是：

您是只想“读取、操作和编写 PLY 文件”，还是在寻找提供更多额外功能的库？

让我选择plyfile的是，我只需复制 1 个源文件就可以将其合并到我的项目中。此外，我对 PyMesh 提供的任何其他功能都不感兴趣。

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更新

我结束了编写自己的函数来读/写 ply 文件（支持 ascii 和二进制），因为我发现 plyfile 源代码有点乱。

如果有人感兴趣，这里是文件的链接： ply reader/writer

Answer 3

我刚刚更新了 meshio以支持 PLY，旁边还有大约 20 种其他格式。安装

pip install meshio

并在命令行上使用

meshio convert in.ply out.vtk

或来自 Python 之类的

import meshio

mesh = meshio.read("in.ply")
# mesh.points, mesh.cells, ...

Answer 4

我推出了自己的 ascii ply writer（因为它很简单，我不想依赖）。后来，我很懒，依赖 plyfile 来加载来自其他地方的二进制 .ply 文件。还没有什么着火的。

值得一提的是，无论好坏，.ply 格式都是可扩展的。我们将自定义数据硬塞到其中，这很容易，因为我们还编写了自己的作家。