我已经在一个节点上安装了 UCP master 并且能够使用登录admin/orca
UCP 管理员指纹如下
23:B9:9E:08:B5:67:73:0A:C7:17:07:76:56:B2:F3:D2:73:CE:B5:74
现在，我正在尝试使用以下命令在单独的节点上配置 UCP 副本
docker run --rm -i --env UCP_ADMIN_USER=admin --env UCP_ADMIN_PASSWORD=orca -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --name ucp docker/ucp join --replica --url https://10.211.144.177 --san r1.ucp.abc.com --fingerprint 23:B9:9E:08:B5:67:73:0A:C7:17:07:76:56:B2:F3:D2:73:CE:B5:74
运行上述命令后，出现以下错误：
ERRO[0102] Orca didn't come up within 1m0s. Run "docker logs ucp-controller" for more details
FATA[0102] Unable to connect to system
请帮我解决错误