tinyos - Telosb 低功耗模式：

Question

我正在做一个涉及切换 Telosb 状态的项目，我想知道如何让微尘进入“睡眠”（低功耗）状态以及如何唤醒微尘。

Answer 1

当任务队列为空时，TinyOS 调度程序会自动将 mote 置于睡眠（低功耗）模式（因此基本上是在无事可做时 - 没有要执行的代码）。微尘被中断唤醒，例如定时器中断（发生定时器事件）、无线电中断（已接收到无线电数据包）或外部 IO 引脚中断（用户按下按钮）。

但是，微控制器具有不同的低功耗级别，它们在唤醒条件、可以继续工作的外围设备、唤醒延迟和功耗方面有所不同。通常，在较低的睡眠水平下，mote 消耗的功率较少，但它们只需几个中断即可唤醒，并且大多数外围设备将停止运行。睡眠级别根据节点即将进入睡眠时正在运行的外围设备进行调整。

睡眠级别可以被覆盖。这就是驱动程序所做的，根据他们的状态提供可接受的最低睡眠水平。例如，如果请求接收无线电数据包，无线电驱动程序可能会阻止进入最深睡眠级别，因为在这种情况下数据包会丢失（即，通知数据包接收的无线电中断不会唤醒 mote）。要覆盖睡眠级别，您的模块必须实现 interface PowerOverride，以便在lowestState调用时返回可接受的最低睡眠级别：

interface PowerOverride {
    async command mcu_power_t lowestState();
}

PowerOverride然后必须连接到组件McuSleepC：

component McuSleepC {
    provides interface McuSleep;
    provides interface PowerState;
    uses interface PowerOverride;
}

mcu_power_t是一种特定于芯片的类型，描述了可能的功率水平。对于基于 MSP430 微控制器的 TelosB，此类型在tos/chips/msp430/msp430hardware.h中定义：

enum {
    MSP430_POWER_ACTIVE = 0,
    MSP430_POWER_LPM0   = 1,
    MSP430_POWER_LPM1   = 2,
    MSP430_POWER_LPM2   = 3,
    MSP430_POWER_LPM3   = 4,
    MSP430_POWER_LPM4   = 5
};

一般的结论是，如果你只开发应用程序，你永远不必担心睡觉或醒来。

另请参阅：微控制器电源管理