我有一个 Qt 应用程序，它通过 libfreenect 控制 2 个 Kinect。为了访问 Kinect，我使用了一个 Qt 线程。到目前为止，一切都完美无缺。但是当一个 Kinect 断开连接时，我需要程序继续工作。waitForNewFrame但如果是这样，即使我指定了超时参数，程序也会卡在调用中。文档说，“如果不使用 C++11 线程支持构建，则忽略此参数”。
必须使用 C++11 线程支持构建什么？Libfreenect 还是我的 Qt 应用程序？
以及如何使用 C++11 线程支持进行构建？
Qt 应用程序是用 qmake 构建的。我有一个 Global.pri，我可以在其中定义编译器开关。编译器很响，但 gcc 也应该可以工作。
Libfreenect 是在自动构建脚本中构建的。它 git 克隆 libfreenect 的一个分支并执行：
cmake .
make
sudo make install