当我的串行设备准备好接收更多数据时，有什么方法可以通知？
我正在实现一个程序，该程序使用QSerialPort的异步API通过串行向伺服控制器提供命令。该程序有效，但似乎我遇到了拥堵。
在我的应用程序中，我保留了一个最新伺服位置的注册表，我希望以尽可能低的延迟与控制器同步。我尝试尽快将新数据推送到串行端口，这让我想到了我认为的数据累积，这使得通信完全中断。
我的问题是，当串行接口准备好以某种方式接收新数据时，我可以QSerialPort在异步模式下收到通知吗？
我看到的唯一其他选择是使用同步模式并调用waitForBytesWritten()但我真的不想这样做。
注意：我仔细研究了 Qt5 文档中的串口示例，但是异步写入的示例没有提供我需要的信息，因为它在退出前执行了一次发送。