c++ - HOG特征相似度测量？

Question

我正在尝试为基于检测的跟踪实现粒子过滤器，目前正在尝试根据外观模型更新权重。在跟踪之前，我有一个基于 HOG+SVM 的检测器，这意味着目前，我对每个检测到的人都有 HOG 向量。对于新生成的粒子，我想根据 HOG 向量与检测器的 HOG 向量的相似性来设置权重。那么对可以测量HOG向量相似性的算法有什么建议吗？谢谢

Answer 1

尝试 L2 度量（特征向量之间的序数距离）或余弦距离。

double CosineDistance(float* v1, float* v2, size_t count)
{
    double dot = 0.0, denom_a = 0.0, denom_b = 0.0;
    for (unsigned int i = 0u; i < count; ++i) 
    {
        dot += v1[i] * v2[i];
        denom_a += v1[i] * v1[i];
        denom_b += v2[i] * v2[i];
    }
    return dot / (sqrt(denom_a) * sqrt(denom_b));
}