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这是我关于 stackoverflow 的第一个问题，尽管我是这个问题解决源的持续读者。

无论如何，这是我面临的问题：

我正在尝试用总线 SPI 连接两个评估板：

  • 第一个（数据源）模拟触摸屏，是一个 Linux 发行版（现在：Raspbian）。
  • 第二个是嵌入式Android。

我想通过 SPI 连接这两个并从 Linux 向 Android 发送触摸序列（根据多点触控协议（https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/multi-touch-protocol .txt ))。spidev 已启用，但我不知道如何“执行”我将收到的触摸。

据我所知：我不能使用 Android 输入设备（https://source.android.com/devices/input/input-device-configuration-files.html），因为它不能依赖 SPI 通信。那么我必须在linux内核中创建一个驱动程序吗？在这种特殊情况下，“最佳实践”是什么？

在此先感谢您，您可能会节省我的实习机会 :)

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如果您的 Android Linux 内核设置为公开 /dev/spidev（或者您可以在内核中进行设置），则您不必创建 Linux 内核模块。您可以通过在 c/c++ 中编写 NDK 包装器从 Android 访问 /dev/spidev。我已经做到了，并且有效。我建议您从编写一个小型 c 程序开始，该程序配置和打开 /dev/spidev spi 通道，并发送/接收一些测试数据。如果可行，请将 c 程序重写为可以从 Android 程序访问的 NDK 包装器库。

这假设 Android 应用程序是您自己编写的应用程序。如果您想让触摸事件一般可用于 Android，我认为您需要编写一个触摸驱动程序作为内核模块。

于 2016-04-22T07:37:49.960 回答