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已解决：我必须为从机处理 CS/NSS 引脚。在 TX 之前和之后添加一些延迟。

void SlaveMain()
{
    MAP_SPIReset(GSPI_BASE);

    MAP_SPIConfigSetExpClk(GSPI_BASE,MAP_PRCMPeripheralClockGet(PRCM_GSPI),
                     SPI_IF_BIT_RATE,SPI_MODE_SLAVE,SPI_SUB_MODE_0,
                     (SPI_SW_CTRL_CS |
                     SPI_4PIN_MODE |
                     SPI_TURBO_OFF |
                     SPI_CS_ACTIVELOW |
                     SPI_WL_8));

    MAP_SPIEnable(GSPI_BASE);
}

while(1)
{
    MAP_SPICSEnable(GSPI_BASE);
    MAP_SPIDataGet(GSPI_BASE, &data);
    Report("Got: %d\n\r", data);
    MAP_SPICSDisable(GSPI_BASE);
}

我的问题是我通过 SPI 从 STM32F4 板接收到错误的数据。我的 CC3200 板 SPI 从配置：

#define SPI_IF_BIT_RATE  100000
void SlaveMain()
{
    // Set Tx buffer index
   ucTxBuffNdx = 0;
   ucRxBuffNdx = 0;

   // Reset SPI
   MAP_SPIReset(GSPI_BASE);

   // Configure SPI interface
   MAP_SPIConfigSetExpClk(GSPI_BASE,MAP_PRCMPeripheralClockGet(PRCM_GSPI),
                 SPI_IF_BIT_RATE,SPI_MODE_SLAVE,SPI_SUB_MODE_0,
                 (SPI_SW_CTRL_CS |
                 SPI_4PIN_MODE |
                 SPI_TURBO_OFF |
                 SPI_CS_ACTIVEHIGH |
                 SPI_WL_8));

   // Register Interrupt Handler
   MAP_SPIIntRegister(GSPI_BASE,SlaveIntHandler);

   // Enable Interrupts
   MAP_SPIIntEnable(GSPI_BASE,SPI_INT_RX_FULL|SPI_INT_TX_EMPTY);

   // Enable SPI for communication
   MAP_SPIEnable(GSPI_BASE);

   Message("Enabled SPI Interface in Slave Mode\n\rReceived : ");
}

打断：

static void SlaveIntHandler()
{
    unsigned long ulRecvData;
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = MAP_SPIIntStatus(GSPI_BASE,true);

    MAP_SPIIntClear(SSPI_BASE,SPI_INT_RX_FULL|SPI_INT_TX_EMPTY);

    if(ulStatus & SPI_INT_RX_FULL)
    {
    MAP_SPIDataGetNonBlocking(GSPI_BASE,&ulRecvData);
    Report("Received: %d\n\r",ulRecvData);
    }
}

还有我的 SPI Master 的 STM32F4 板配置：

void MX_SPI2_Init(void)
{
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi2);
}

  uint8_t data;

  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    data = 6;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &data, 1, 50);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
  }

结果我从 CC3200 得到，在我重置主设备后它发生了变化： 接收到的数据错误。 必须显示 6。

哪里可能有问题？

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2 回答 2

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（从机配置为软件控制的 CS/NSS 引脚，您目前不处理）。SPI 通常使用 CS 引脚进行重新同步，因此如果您的传输中丢失了一位，或者从机在主机开始传输后启动），它目前永远不会恢复（SPI 没有 START/STOP 位）。

于 2016-04-22T21:31:53.150 回答
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我假设 HAL_GPIO_WritePin 是您的片选线。由于 SPI 串行传输数据，因此您可以在发送所有位之前设置 GPIO（并禁用 SPI 通信）（特别是因为 SPI 时钟通常只有 ~4MHz 左右）。检查/发布 HAL_SPI_Transmit 函数中的代码，看看它是否在返回之前检查某种 SPI 就绪位。出于调试目的，请尝试在每次 HAL_GPIO_WritePin 调用之前添加一些延迟。另外，检查 SPI 寄存器的位长。您可能已将其配置为 8 位传输，但如果寄存器实际上是 16 位或 32 位，则传输的数据可能需要在写入前左对齐（例如，如果在 16- 上传输 8 位数据，则​​ 0xFF 变为 0xFF00位 SPI 寄存器）。

于 2016-04-22T21:35:13.297 回答