keyboard - Kivy框架中如何触发关键事件？

Question

对于一个项目，当另一个事件发生（例如“y”键按下）时，我需要触发一个按键事件（在本例中为 ESC 键）。

.trigger()在带有处理程序http://api.jquery.com/trigger/的 JQuery 中可以找到类似的行为

这在基维有可能吗？

感谢您的帮助，并为我糟糕的英语感到抱歉。