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我想连接多个 ble 设备并并行进行读写操作？

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我们在 Android 上使用 BLE 的经验清楚地表明，Android BLE 堆栈上的多线程操作可能会导致许多问题.. ;)

我建议你一次做一件事，并尽量避免并行工作......

我们的 2 美分...

于 2016-04-29T09:05:07.810 回答
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为了能够同时连接到多个设备，您必须使用自动连接 gatt 功能，而不是直接连接（http://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothDevice.html#connectGatt( android.content.Context,%20boolean,%20android.bluetooth.BluetoothGattCallback)）。

如果使用自动连接，手机可以同时发起多个连接。如果使用直接连接，则只能同时发起一个连接。

但是，一旦连接上，您就可以并行执行所有 gatt 操作，尽管每个外围设备一次只能有一个未完成的 gatt 操作。

于 2016-05-14T23:43:18.250 回答
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有几个库可以让您轻松地做到这一点。

例如，RXAndroidBLE 是一项很棒的工作。但是如果你使用 Kotlin - 有一些更简单的东西： BleGattCoroutines。

基本上，它使用 Kotlin 的协程将异步（和丑陋的）Android BLE API 包装到普通同步风格的调用中。

免责声明：我不使用这个库本身，但在我最近的商业嵌入式项目中使用相同的方法。它就像一个魅力。

于 2020-01-10T10:48:52.397 回答
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这是我发现的用于在 Android 中使用 BLE 堆栈的更好的存储库之一。但它没有提供操作的并行处理。我认为，如果您在 SDK 级别工作，则确实无法进行并行操作，因为您没有任何低级控制。

有一个新的 RXAndroidBLE 库，我没用过，但它可能会有所帮助。这里有一些讨论。他们显然能够同时连接 5 个传感器并处理数据……尽管它仍然是连续的。

于 2016-04-29T09:18:23.743 回答