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我将对象的方向存储为单位四元数，我想查看对象的局部 x 轴与全局 y 轴的角度。最简单的方法是什么？

谢谢！

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我想多了...将向量（1,0,0），局部x轴旋转到全局框架中。用全局 y 向量点它，并取它的 arcCos。因为我不在乎物体是颠倒的，所以我拿了

acos(abs(rotateVector(myQuat, vector(1, 0, 0)), upVector))
于 2010-09-08T22:14:11.540 回答