matlab - 使用 Matlab，如何在以下根轨迹中找到值 K？

Question

在 Matlab 中，如何在有振荡的系统中找到 K 的值？

（系统的 tf，如果需要： (K * (s + 25))/(s^3 + 24 s^2 + 100 s) ）

PS。我正在使用根轨迹。

Answer 1

我假设这是仅具有增益补偿的闭环系统的工厂（即 K）。在这种情况下，我会将其表示为传递函数，然后使用 root-locus 命令查看它在 x 轴上的位置：

num = [1 25];
den = [1 24 100 0];

sys=tf(num,den)
rlocus(sys)

不幸的是，对于所有 K 值，您的系统似乎都是稳定的！嗬！

Answer 2

该dcgain功能是否满足您的需求？